機械表仿生機械手

1. 什麼是機械手

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。目前，現在機械手主要用在工業、醫療機構、假肢等方面，他不僅可以提高產品的質量與勞動生產率，實現生產過程自動化，還可以改善勞動條件，減輕勞動強度，是我們現實世界不可缺少的工業輔助工具。
現在，機械手已經有很多種了，例如，多關節機械手、油田鑽柱操作機械手、硬臂式助力機械手、軟索式機械手、T型助力機械手等等，但是，它們只能抓握起規則的幾何形體，而對於非規則的幾何形體來說，它們抓握起來就比較困難了，因此，仿生機械手通過模仿人的手，達到可以抓握起規則和非規則的物體的目的。它的結構簡單，操作也比較容易。

2. 仿生機械的研究領域

分為上肢假肢和下肢假肢。上肢比下肢精巧靈活,結構也較復雜,一般要求假手的外形、構造與人手相近。隨著電子技術、生物醫學工程的發展，假手已由裝飾假手、機械牽引假手發展到肌電假手。肌電假手是大腦通過脊髓和神經系統向有關肌肉發出一組生物電脈沖，利用裝在手臂皮膚表面的電極接受指令而驅動假手運動。這種假手受人的意志控制，能實現多功能的、與人手相似的動作。中國清華大學已於1983年研製出肌電假手。
下肢的主要功能在於負重走路，既要有穩定性、又要有適應性和靈活性。下肢包括髖關節、膝關節、踝關節和足部各小關節。它在結構上要比較堅實、穩定，以適合下肢生理功能的需要。身體的重量經髖關節和股骨頭傳到雙腳。膝關節保證大腿和小腿之間具有一定的相對運動，以保證人體的穩定。美國還進行了在人體外側安裝機械骨骼即所謂「蟹殼」的研究，人的手足動作信息由機械檢出後，再來驅動機械骨骼。通過機械骨骼來承受外部力量可使人的力量增大許多倍，即藉助機械可擴大人的機能和對外界的適應性。 其他仿生機械 模仿鳥類、昆蟲和魚類的形態構造特點，研製各種適宜在空中、水下活動的機械技術系統，也是仿生機械的內容。自然界能飛的動物種類接近全部動物的3/4，其中佔主要地位的有600多種鳥類和35萬多種昆蟲。這些飛行動物為人類改進飛機性能和製造新型飛行器提供了天然的設計原型。鳥類和昆蟲的某些特殊機能，如蚊蠅和蜜蜂等昆蟲靈活機動的陡然起飛，翻轉翅翼的高頻振動，光面懸垂和空中定息等，都是現代飛機所做不到的。蜻蜓不僅飛得快，而且飛得高，飛得遠，是因為它有柔軟單薄的翅膀，飛行速度可達50公里/時。蜻蜓翅膀上的翅痣具有消除飛行中翅膀顫動的特點。根據這個特點，在飛機設計中將飛機類似部分加厚，以克服機翼的顫動現象。此外，沙漠蝗、金色鷸的節能飛行等，都是飛行器設計中可資借鑒的。
根據蝙蝠喉頭發出的超聲波可在空中導航和它對空中食物定位的原理，人類發明了雷達。根據蒼蠅、蜻蜓的復眼原理，人類發明了復印機和印刷機的復眼透鏡。根據響尾蛇的頰窩能感覺到 0.001℃的溫度變化的原理，人類發明了跟蹤追擊的響尾蛇導彈。人類還利用蛙跳的原理設計了蛤蟆夯；模仿警犬的高靈敏嗅覺製成了用於偵緝的「電子警犬」。 鯨、海豚和各種魚類經過億萬年的進化，形成了適應於水中的多姿體形。其中有適應於快速航行的仿錘形；適應於水底緩慢運動的平扁形；適應於穿入泥土或石洞間的圓筒形。脊鰭闊大的劍魚速度可達110公里/時,並能在幾秒之內就可達到全速，這是現代快艇所不及的。魚類除了有適於航行的形體外，同時還有特殊的推進和沉浮機能。人類根據水生動物尾鰭擺動式推進系統的生物力學原理，設計出一種擺動板推進系統。它不僅可以使船隻十分靈活地轉彎和避開障礙，還可以順利地通過淺水域或沙洲而不擱淺。僧帽水母用感覺細胞控制浮鰾內的氣體使身體沉浮。金槍魚靠控制體內一種生理化學反應而沉浮。人類根據這些原理研製成潛水艇的沉浮系統。烏賊的體型雖然和魚不太相同，但運動器官十分完善，它靠收縮腹肌把外套膜中的水從噴嘴迅速射出，藉此推進身體前進。人類根據這個原理設計出噴水船。人類還模仿海豚皮膚可減少水阻的特點，製成了「人工海豚皮」。

3. 世界上第一個機器人怎麼製造出來的

您好 希望對您有幫助 謝謝採納

古代機器人

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。
西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。

春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧。

公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鍾一下。

後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。

1662年，日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。

1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。
在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它製作於二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。

19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

現代機器人

現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。
自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。

大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。

作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特徵迥異，主要由類似人的手和臂組成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。
1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。

到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為「機器人元年」。

隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。

隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術（如感測技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。

4. 關於仿生機械手有哪位高手知道下圖用到的是什麼感測器！

估計是薄膜壓力感測器，如Flexiforce，用來感應手指上所受的壓力

5. 那種人手做動作 機械手也會跟著做一樣動作的技術叫什麼 求資料

這種技術總稱叫 仿生技術，名稱叫 類人肌腱機器手
類人肌腱機器手，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大學仿生和進化系合作完成的一個項目。從2000年開始的簡單仿生手臂功能性研究，到中間若干個研究階段，現在項目已進展到兩個仿生手臂帶五根手指的階段。
技術改造的關鍵部件是氣動肌腱，它的張力通過人造神經進行無扭矩傳送，人造神經由絕對抗拉斷的 Dyneema繩索構成，甚至可將幾根繩索結合在一起，連接到所需的終端控制元件。這樣，驅動單元可自由放置在身體部位，運動部件也可保持較小的重量。
機器人可通過數據衣服或數據手套進行遠程式控制制，也可通過執行程序設置好的動進行遠程式控制制。

這資料就是介紹資料。研究的技術資料是秘密的，也是不會公開的，也是不會給你的。

6. 仿生機械手臂是生物醫學工程的范圍嗎

計算機二級，三級。英語四六級。

生物醫學工程學科是一門高度綜合的交叉學科,這是它最大的特點。生物醫學工程它綜合工程學、生物學和醫學的理論和方法，在各層次上研究人體系統的狀態變化，並運用工程技術手段去控制這類變化，其目的是解決醫學中的有關問題，保障人類健康，為疾病的預防、診斷、治療和康復服務。
「我是今年畢業的生物醫學工程。
我只能告訴你，最好就是考生物醫學工程和不限專業的這兩類。（100%行）
就今年我們專業考上公務員的看，主要是不限專業（因為招生物醫學工程的基本沒有）
不過有考上的同學報的是衛生執法局的醫學類（差點遭刷下來，沒關系的話還是危險）（70%行，得看各地怎麼執行）
其他還行的就是信息工程，醫療儀器維修等。我考的事業單位（醫院）就是醫療儀器維修。 （90%行）
其他基本上就不行了，除非你有很過硬的關系。 」

7. 仿生機械的意義

仿生機械的意義：利用生物界的許多有益構思來發展技術，機械智能化必將是機構工程的發展方向之一。智能機械是人類千百年來的願望，這方面的研究必定持久不懈地進行下去。

人們不僅要研究生物系統在進化過程中逐漸形成的那些結構和機能，更要著重揭示其組織結構的原理，評定其機能關系、適應方法、存活方法和自我更新方法等。因為只有這些方法才能使生物系統在復雜的生存環境中具有高度的適應性和生命力。

研究領域

仿生機械研究的主要領域有生物力學、控制體和機器人。生物力學研究生命的力學現象和規律，包括生體材料力學和生體流體力學，生體機械力學和生體流體力學。

控制體和機器人是根據從生物了解到的知識建造的工程技術系統。其中用人腦控制的稱為控制體(如肌電假手、裝具)；用計算機控制的稱為機器人。仿生機械學的主要研究課題有擬人型機械手、步行機、假肢以及模仿鳥類、昆蟲和魚類等生物的各種機械。

8. 有沒有專賣機械仿生手臂的朋友可控制那種

這個應該是有的，但是我看到的時候是在外國有，中國目前來說可能沒有。

9. 焦作一小女孩獲贈仿生手，什麼是仿生手

仿生手是可以自由活動的假肢手，它是通過肌電信號感測器拾取殘肢肌肉的表面的肌電信號來實現對手的動作控制的一種裝置。

根據義大利理工學院和義大利國家工傷保險研究所INAIL 假肢中心的科學家團隊發表於《科學-機器人》的一篇論文顯示，仿生手在速度、力量和靈活性已經有了非常大的提升，還具有穩定、有協調性的的抓握能力，雖然它做出動作的速度仍然低於人手，但是它仍有很大的提升空間。相信在不久的未來，我們可以看到和真手沒有明顯區別的仿生手。